ครอบครัวโคเอนจิได้ย้ายมาอยู่ที่เมืองอาซาฮิ เมืองที่หุ่นยนต์อาศัยร่วมกับมนุษย์ ต่อมา..โคเอนจิ ยูซุรุลูกชายคนเดียวของบ้านโคเอนจิได้พบว่ามีบีโรโบที่ชื่อว่าคาบูทักโผล่ออกมาจากแคปซูลประหลาดที่ปนมากับสัมภาระของเขา คาบูทักได้ฉายภาพ 3 มิติให้ยูซุรุดู และภาพที่ปรากฏต่อหน้ายูซูรุนั่นก็คือ ดร.โคเอนจิ โซระฮิโกะ ซึ่งเป็นปู่ของยูซุรุ ที่ได้หายสาบสูญไป โดยบอกให้ยูซุรุร่วมมือกับคาบูทัก เพื่อช่วยค้นหาสตาร์พีช ดวงดาวมหัศจรรย์ ซึ่งจะมี 13 ชิ้นที่อยู่ในโลกมนุษย์ หากหาพบจะสามารถขอพรพิเศษได้ ทำให้เหล่าบีโรโบทั้งหมดต้องออกตามหาสตาร์พีชกันต่อไป
