En el año 2199, la Tierra enfrenta su mayor crisis. Debido a los implacables bombardeos de la raza alienígena conocida como "Gamilas", el planeta ya no puede sostener a sus habitantes. En exactamente un año, la humanidad se extinguirá. En su desesperación, la gente de la Tierra establece la Fuerza de Defensa de la Tierra, su última defensa contra el imperio de Gamilas, hambriento de poder. Sin embargo, la humanidad encuentra un rayo de esperanza después de recibir un mensaje del misterioso planeta Iscandar, que les ofrece un dispositivo que restauraría la Tierra a su antigua gloria. Con la salvación a la vista, la Fuerza de Defensa de la Tierra recurre al prolífico acorazado espacial Yamato y reúne rápidamente a una tripulación para hacer el viaje de 168,000 años luz a Iscandar y recibir su ayuda.
