เมื่อ 170 ล้านปีก่อนมีเหล่าปีศาจมาทำลายโลก ในยุคไดโนเสาร์ แต่มีเหล่าเทพผู้คุมครองโลก ซึ่งแต่ละคนจะสืบสายเลือดมาจากเทพไดโนเสาร์ประจำเผ่า และสามารถชนะเหล่าปีศาจและปิดผนึกมันไว้ในไหและส่งไปยังดาวเนเมซิสในอวกาศ หลังจากนั้น เมื่อเวลาผ่านไปนานแสนนาน ปี ค.ศ.1992 ญี่ปุ่นก็ส่งยานอวกาศไปสำรวจดาวเนเมซิส และมนุษย์อวกาศก็ไปเปิดฝาไหออก เหล่าปีศาจนำโดยแม่มดบันโดร่าก็ออกมาจากการผนึก และไปยังโลกมนุษย์เพื่อแก้แค้นผู้เฒ่าบาร์ซ่าที่อยู่บนโลก จึงต้องเปิดผนึกเหล่าเทพไดโนเสาร์และอัศวินที่หลับไหลให้ตื่นมาอีกครั้งเพื่อปกป้องมนุษย์ และโลกจากปีศาจ
